İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Ormancılık Uygulamalarında Kullanımı

Abstract

Bu çalışma İÜ-BAP tarafından desteklenen 52919 nolu “Düşük Maliyetli İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Ormancılık Uygulamalarında Kullanımı” adlı yüksek lisans tezprojesinin bir bölümüdür. Bu araştırmanın ilk aşamasında düşük maliyetli, otonom uçuş özellikleri olan, 6 kollu bir multikopter sistemi oluşturulmuş ve stabilizasyonu sağlanmıştır. Araştırmanın ikinci aşamasında çalışma alanı olarak belirlenen İÜ Orman Fakültesi kampüsünde uçuş planı yapılarak uçuşlar gerçekleştirilmiş ve analizler için kullanılacak fotoğraf alımları yapılmıştır. Alçak irtifa uçuşlarıyla, sistematik ve otonom olarak alınan, GPS ile koordinatlı dijital fotoğrafların işlenmesi de çalışmanın üçüncü aşamasını oluşturmuştur. Koordinat bilgisine sahip fotoğrafların işlenmesiyle çalışma alanına ait nokta bulutu, ortofoto ve vejetasyona ait taslak meşcere haritası elde edilmiştir. Elde edilen veriler yüksek doğruluğa sahip olmakla birlikte birçok analize de imkan sağlamaktadır.

İHA ile elde edilen veriler; klasik yersel ölçme, hava fotoğrafı ve uydu görüntüsüne göre hızlı, ucuz, ulaşılabilir ve yenilikçi olması yönünden önem taşımaktadır. Özellikle hızlı bir şekilde yüksek duyarlılığa sahip üç boyutlu harita elde etmek birçok avantajı beraberinde getirmektedir. Bu çalışma ile İHA sistemlerinin, ormancılık çalışmalarında bir sorunu çözmek için temel çözümlerden biri olabileceği, sistem ile elde edilen verilerin ise orman yönetimi ve planlanması aşamasında bilimsel dayanak olarak öne sürülebileceği ve ormancılıkta coğrafi bilgi sistemi gerektiren durumlarda altlık olabileceği düşünülmektedir.