MİKRODENETLEYİCİLERİN SU BİLİMLERİNDE UYGULAMA VE İZLEME SİSTEMLERİNE ÖRNEK ÇALIŞMA: FONKSİYONLU TERMOMETRE

Abstract

ÖZETBu çalışmada akuakültür izleme ve kontrol sistemlerinin, su ürünleri / su bilimleri mühendisleri tarafından, mikrodenetleyici tabanlı olarak geliştirilen bir örneği incelenmiştir. Fiziksel, kimyasal, biyokimyasal ve biyolojik olayların tamamını etkileyen yegâne fiziksel değer sıcaklıktır. Sıcaklığın doğru bir şekilde ölçümü ve takibi özellikle fen bilimlerinde büyük bir öneme sahiptir. Sucul organizmalar çevrelerinde su sıcaklıklarından doğrudan etkilendiklerinden, su ortamı sıcaklığı, bu tür organizmalar için beslenme, üreme, göç vb. olaylar için öngörülebilir ve belirlenebilir bir faktör olarak ortaya çıkmaktadır.Genel olarak problemi tespit eden uzmanın çözüm üretmesi gerektiğinden, her alan uzmanı kendi çözümünü üretmelidir. Mikrodenetleyiciler ve gömülü sistemler; yazılım, fizik, matematik konularında temel eğitim almış her mühendis için kendi alanında tasarım ve geliştirme yapabileceği bir platform oluşturmaktadır. Mühendislerin asıl görevi sorunu tespit edip çözüm üretmek olduğundan, oldukça geniş ve esnek kullanım alanına sahip mikrodenetleyiciler de çözümün bir parçasını oluşturmaktadır. Belli bir algoritma çerçevesinde girdilerini işleyip, bu girdilerle kontrol ya da sadece ekrana sonuçları yazdıran, gerektiğinde uzaktan erişime imkân veren, personel kaynaklı ölçüm hatası olmayan, sürekli yapılması imkânsız olan görevleri basit ve hassas bir şekilde yapabilen sistemler mikrodenetleyicilerle rahatlıkla gerçekleştirilebilmektedir.Ayrıca bu şekilde çalışan sistem, bulaşı önlemek açısından su sıcaklığını okumak için bir termometrenin okumadan sonra diğer bir ortama geçmeden dezenfekte edilmesi işlemini veya ayrı termometre kullanımını gereksiz hale getirmektedir. Ölçüm için beklenmeden doğrudan ekrandaki sayısal değer okunabilmektedir. Ölçüm yapan kişiden kaynaklı ölçüm hatalarının önüne geçtiği gibi, ortamda herhangi bir zamandaki sıcaklık düşüşlerini (en düşük sıcaklık), sıcaklık yükselmelerini (en yüksek sıcaklık) ve ortalama sıcaklık değerlerini de başka bir işleme gerek kalmadan göstermektedir. Sistem bu haliyle yeterli kararlılıkta çalışmakta ve yeterli doğrulukta ölçüm yapabilmektedir.Çalışmamızda; Dallas firması tarafından üretilmiş, hassas sıcaklık sensörü DS18B20, Atmel firmasınca üretilmiş, mikrodenetleyici ATMEGA328P-PU 8-Bit 20MHz, 2 satır-16 karakter (2x16) LCD ekran, kullanılmıştır. İleride yapılacak geliştirmelere açık bir sistemdir.