| dc.contributor.author | Yalçın, Yaprak | |
| dc.contributor.author | ADIGÜZEL, Fatih | |
| dc.date.accessioned | 2021-03-04T17:41:52Z | |
| dc.date.available | 2021-03-04T17:41:52Z | |
| dc.identifier.citation | ADIGÜZEL F., Yalçın Y., "Araba-Sarkaç Sistemi için Ayrık-Zamanlı Geri-Adımlamalı Kontrol ve I&I Bozucu Kestirimi Yardımıyla Bozucu Bastırması", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2018), Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.135-140 | |
| dc.identifier.other | vv_1032021 | |
| dc.identifier.other | av_86c177a9-d1de-4c1c-a004-fab04cf27804 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12627/91588 | |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada, bir ayrık-zamanlı geri-adımlamalı kontrolcü ile araba-sarkaç sisteminin kararlı kılınması ve sisteme üzerinden etki eden sabit bozucuların bastırılması ele alınmıştır. Ayrık-zamanlı geri-adımlamalı kontrolcü tasarımına uygun sistem yapısının elde edilmesi için ayrık-zamanlı kısmi geri besleme ile dogrusallaştırma gerçekleştirilmiştirve yeni bir ayrık-zamanlı koordinat dönüşümü önerilmiştir. Ayrık-zamanlı geri-adımlamalı kontrolcü tasarımı öncesinde, Immersion and Invariance (Daldırma ve Degişmezlik) yaklaşımı ile bir dogrusal olmayan bozucu kestirici tasarımı sunulmuştur. Kestirilen bozucu degeri geri-adımlamalı kontrol inşasında ve kısmi geri besleme ile dogrusallaştırma işleminde kullanılmıştır. Önerilen algoritmaların performansları benzetim çalışmaları ile test edilmiştir. | |
| dc.language.iso | tur | |
| dc.subject | Mühendislik ve Teknoloji | |
| dc.subject | Mühendislik | |
| dc.subject | Mühendislik, Bilişim ve Teknoloji (ENG) | |
| dc.title | Araba-Sarkaç Sistemi için Ayrık-Zamanlı Geri-Adımlamalı Kontrol ve I&I Bozucu Kestirimi Yardımıyla Bozucu Bastırması | |
| dc.type | Bildiri | |
| dc.contributor.department | , , | |
| dc.contributor.firstauthorID | 387920 | |
